Après 5 ans de croisades, Robin de Locksley rentre enfin chez lui pour découvrir avec effroi que les tyrannique Shérif de Nothingham et Guy de Gisbourne y règnent en maîtres absolus. Pour la population, tout n'est que désolation et misère... Afin de rétablir un ordre plus juste, Robin et ses compagnons Will Scarlett, Allan A Dale et Petit Jean investissent la forêt de Sherwood et deviennent des hors-la-loi... La légende de Robin des Bois est née.

Robin des Bois et sa bande de joyeux hors-la-loi composée entre autres de Marianne, Petit Jean et Frère Tuck, volent aux riches pour donner aux pauvres. Ensemble, ils protègent les faibles et combattent la tyrannie du Prince Jean assisté du vil shérif de Nottingham… Entre la flèche et l’épée, ils devront également faire face à la Magie et affronter d’ignobles créatures et autres vilenies…