Edgar est une petite taupe qui mène une vie tranquille dans la forêt, allant à l'école avec ses amis pour apprendre la vie. Jusqu'au jour où leur quotidien est perturbé par les humains. Un camion accidenté sur la route la plus proche déversant ses produits chimiques dans la forêt. Edgar et ses amis Abigail et Russell partent alors pour une formidable aventure dans la campagne alentour pour trouver et ramener une fleur seule capable de sauver Michelle, la petite fille de leur professeur, Cornelius, contaminée par les gaz toxiques.

Après que des fortes pluies se sont abattues sur la Grande Vallée et qu'une nouvelle mystérieuse mer s'est formée, Petit-Pied part explorer les merveilles de la Grande Vallée. Sur sa route, il fait la connaissance de Mo, un drôle de dauphin (Ichthyosaure) très joueur et farceur qui devient vite son ami. Mais Mo s'est perdu en chemin et ne peut plus rejoindre le Grand Large. Petit-Pied et ses courageux amis dinosaures vont alors secourir leur nouvel ami et surmonter tous les obstacles dans cette fabuleuse aventure.

Le Grand Jour des volants, un événement important pour tous les volants de la Grande Vallée, approche à grands pas et Petrie, qui n'en fait toujours qu'à sa tête, éprouve beaucoup de difficultés à voler en formation avec ses compagnons. Ses amis tentent de l'aider, mais un nouvel arrivant à plumes nommé Guido lui donne le conseil le plus précieux: vaut mieux rester soi-même. Personne n'a jamais vu une créature comme Guido, et lorsque le groupe tente de découvrir à quelle espèce de dinosaure il appartient, leurs interrogations les mènent à une aventure époustouflante au-delà de la Grande Vallée.

Durant la nuit, Petit-Pied et ses grands-parents ont partagé un rêve inhabituel qui les pousse à partir à la découverte de nouveaux horizons. Ils sont rapidement suivis de Céra, Pointu, Beckie et Pétri, toujours partant pour de nouvelles aventures.Au cours de ce fantastique voyage, ils vont croiser le chemin de mystérieuses créatures, découvrir les merveilles de la nature, braver les dangers et vivre de grands moments de joie et d'amitié.Ils vont finalement se joindre au plus grand troupeau de dinosaures jamais rencontré, et parmi eux, Petit-Pied va faire la connaissance d'un Long-Cou très spécial.Dans cette épisode, Petit-pied rencontre pour la première fois son père. Il apprend que son père était parti à la recherche d'une meilleure vallée pour élever Petit-pied et était parti avant sa naissance. Et à son retour, la vallée avait été détruite, Petit-pied n'était pas là. Et son père avait recueilli un groupe de petits Longs-Cous qu'il a élevés.

Un jour, une nuée de criquets affamés descend dans la Grande vallée et dévore toutes les plantes de la région. Le paysage autrefois luxuriant est désormais sans vie et les animaux de la vallée doivent chercher un nouveau refuge en attendant que les feuilles repoussent. La vie est dure pour tous. Les disputes entre adultes menacent de séparer Petit-Pied et ses amis. Ils décident alors de partir seuls. La recherche d'une terre riche les faits traverser la Grande Eau, peuplée d'étranges créatures, jusqu'aux côtés d'une île mystérieuse. Là, ils retrouvent Gobeur, leur jeune ami de la race des Dents tranchantes. Le gentil petit T-Rex va protéger ses amis herbivores des terribles autres Dents tranchantes vivant dans l'île et même de ses propres parents !