Les temps sont durs pour les jeunes recrues de l’Académie de Police de New York. Le commandant Lassard s’apprête à prendre sa retraite bien méritée. Avant de laisser sa place à un autre, il décide de lancer un étrange programme d’autodéfense baptisé « Citoyens en patrouille ».

La course du Cannonball déclarée illégale par les autorités a bien failli ne pas avoir lieu, la police ayant arrêtée tous les participants la veille du départ ! Mais de nouvelles recrues ont su prendre le relai sur le champ. De Washington à Los Angeles toutes les forces de police sont en alerte pour cette nouvelle course effrénée et mouvementée de 6000 kilomètres au cours de laquelle tous les coups sont permis ...