Tenchi est un des derniers héritiers de la famille royale de Juraï, un peuple vivant à des années-lumière de la Terre. Il y a longtemps, après avoir livré bataille contre un démon, il se retrouve sur Terre, accompagné par une princesse et quelques autres personnes de son peuple. Il décide de rester sur Terre pensant que ses ennemis ne retrouveront jamais sa trace… Un homme étrange aux pouvoirs stupéfiants fait alors son apparition et enlève la princesse Aeka…

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Pour sauver le monde des effets secondaires des dernières expériences de Washu, Tenchi Masaki va s'infiltrer en tant que professeur. Il est immédiatement balayé dans un conflit entre le conseil d'étudiant et le club de science, qui possèdent tous deux un membre représentant la clé de la mission de Tenchi.

Tenchi Muyou! GXP est un spinoff à la série Tenchi Muyo Ryo-Ohki. Nous y suivons les mésaventures de Seina Yamada, un jeune homme ordinaire qui se retrouve à travailler au sein de la Galaxy Police (GXP). La Galaxy Police est une agence intergalactique chargée de faire respecter la loi galactique. Ses fonctions consistent à donner aux criminels des niveaux de dangerosité, ainsi qu’à capturer ces criminels.