Après le décès de ses parents, la jeune Mia, 12 ans est inscrite dans un internat par sa tante. Elle s'y fait une ennemie, Violetta, la fille la plus populaire de l'école, et doit partager sa chambre avec Paula, l'une des complices de Violetta. Vincent est le souffre douleur de Violetta et ses complices. Mia défend Vincent qui garde le secret de Centopia. Juste avant de partir, la tante de Mia lui laisse un livre que son père voulait l'offrir pour son anniversaire. C'est alors que Mia découvre un bracelet magique qui l'emporte dans le monde de Centopia, un monde mystérieux peuplée d'elfes et de licornes. Transformée en elfe, Mia fait la connaissance de Phuddle le faune et d'une licorne nommée Lyria, que Mia délivre d'un piège. La jeune fille se découvre alors un pouvoir : elle comprend les licornes. En visitant Centopia, Mia rencontre Mo, prince des elfes, et son amie Yuko. Ces derniers lui expliquent Lyria a été piégée par Panthéa, une reine diabolique qui utilise les cornes de licornes pour rester éternellement jeune. Plus tard, Lyria met au monde un poulain, Onchao, différent des autres licornes car doté d'une corne d'or et d'ailes, ainsi que d'un pouvoir de résurrection. Il est le seul qui puisse retrouver les pièces du trompetusse, un instrument capable d'anéantir Panthéa. Cette dernière l'avait détruit et en avait dispersé les morceaux dans les coins les plus reculés de Centopia. Onchao est sûrement la clé pour sauver Centopia des griffes de Panthéa. Par la suite Paula est le deuxième personnage qui est impliqué au sujet de Centopia juste après Vincent. Une fois que le tromptus est reconstitué cela peut vaincre Panthéa et ses soldats les monculus et la victoire sera fêté et dans le monde réel la fin d'année approche et tout le monde se dit au revoir.

Mia passe ses vacances dans la ferme de son grand-père Renzo. Elle y fait la connaissance de Mario, un jeune homme qui prête main forte à son grand-père. Elle découvre que Violetta passe des vacances chez sa mère, la comptesse Di Nola, qui vit près de la ferme. Mia ouvre son livre et repart à Centopia. La paix semble régner puisque Panthéa est vaincue. La reine Mayla voit un cirque flottant qui se dirige vers Centopia. Son propriétaire, Rixel, elfe grotesque à l'air sympathique, invite les Centopiens à son spectacle. Mais si le roi Raynor et sa femme lui accordent leur confiance, Mia, Yuko et Mo conservent des craintes. Rixel est en fait un antagoniste au service du chef des elfes noirs, en charge de capturer Onchao. Rixel s'allie avec Gargonna, la chef des armées de Panthéa. Pendant le spectacle, les elfes remarquent que Rixel hypnotise ses animaux à l'aide d'une potion. Ils parviennent à en sauver quelques-uns, mais ne réussissent pas à libérer Gurga, le dragon de Rixel qui a le pouvoir de créer des soldats de feu. Pour rompre l'enchantement, Mia et ses amis vont chercher de l'aide auprès de la druide Tessandra et de son fils Simo, qui vivent dans la forêt du Bois Maudit. Tessandra peut créer un remède à partir d'une goutte d'eau d'arc-en ciel, ingrédient qui ne se trouve que sur l'Île-Arc-En-Ciel. Pour accéder à cette île, il faut rassembler les anneaux de la couronne d'Ono, le roi des licornes et père d'Onchao. Dans le monde réel, Mia casse son bracelet par accident et Violetta, le 3e personnage connaissant la vraie nature de Mia en récupère un morceau : elle a désormais son propre artefact, un collier, qui lui permet d'aller à Centopia. Elle se présente aux elfes sous le nom de Varia, et devient l’espionne de Rixel. Mario sera le 4e personnage au courant de l'existence de Centopia. Suite à un conflit entre Violetta et sa mère, qui veut empêcher sa fille de retourner vivre chez son père, Violetta se réfugie à Centopia et jette son collier dans la rivière. Elle est raisonnée par Mia avec qui elle se réconcilie, et quitte sa mère pour retrouver son père. Elle passe par ailleurs dans le camp des elfes. L'elfe noir est intouchable, mais lorsque Mia et ses amis s'en rendent compte, ils utilisent la potion sur celui-ci, qui sera vaincu. Mia remporte la victoire du rodéo dans le monde réel et alors que Mia, son papi, sa mamie et Mario fêtent la victoire.

Après le décès de ses parents, la tante de Mia l'accompagne pour son entrée dans un nouveau pensionnat. Voyant sa nièce triste et mal à l'aise, elle décide de lui offrir son cadeau d'anniversaire en avance : un livre légué par le père de Mia qu'elle adorait étant enfant. Sa tante l'ayant laissée seule, Mia ouvre le livre pour se plonger dans les fabuleuses aventures du monde de Centopia. Avec le livre, elle reçoit un étrange bracelet et un mot disant "Je suis Mia". En voyant le livre s'animer et le bracelet réagir, elle comprend qu'elle doit dire le mot de passe pour entrer comme dans un jeu. Ainsi Mia se retrouve transformée en elfe et transportée dans l'univers enchanté de Centopia où elle sympathise avec les licornes, rencontre un petit faune du nom de Phuddle et devient l'amie des jeunes elfes Yuko et Prince Mo, fils de la reine Mayla et du sage roi Raynor. Ensemble, ils doivent unir leurs forces pour empêcher l'horrible Panthea et sa fidèle Gargonna d'attraper des licornes et de prendre leurs cornes dans le but de conserver leur jeunesse. Mia est là aussi pour donner des oracles et pour retrouver les morceaux du trompetusse, un instrument qui pourra détruire Panthea, Gargonna et leurs soldats les monculus.

Elève brillante, Mia possède un secret que peu de personnes dans son entourage connaissent : elle détient un bracelet qui lui permet de s'infiltrer sous la forme d'un elfe dans l'univers enchanté et magique des Licornes de Centopia. Mais bientôt, ce monde féérique est menacé de destruction...